真实的交通环境千变万化，只有让自动驾驶汽车对诸如道路标识、路线规划、车道线、交通信号灯及障碍物等周边环境更好地进行理解，并可对多变的周边环境做出决策，才可以有效提高自动驾驶汽车的驾驶安全性。高精度地图作为一种数字地图，包含了道路几何信息、交通标识、交通灯、行人、建筑物及障碍物等丰富的交通环境信息。

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与普通的地图不同的是，高精度地图提供的交通环境信息更加丰富和准确，此外高精度地图还可以帮助车辆提高定位和导航的精度和稳定性，高精度地图的建立和使用，对实现自动驾驶技术的可行性和安全性至关重要。高精度地图，是自动驾驶技术发展的重要支撑。

根据中研普华研究院撰写的《2022-2027年中国高精度地图行业深度分析及投资前景预测报告》显示：

高精度地图行业发展现状及投资前景

受于自动驾驶技术成熟度、法规等因素限制，出行服务被看作为自动驾驶商业化落地的关键场景。除了百度外，小马智行外、阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司AutoX、文远知行等也推出了Robotaxi业务。

先是何小鹏在社交平台上表示，将在全国没有高精地图的城市陆续开放“无图化”的XNGP。随后，理想也以试乘活动的形式向媒体展示了其“不依赖”高精地图的城市NOA系统，并宣布将向北京和上海的内测用户交付体验功能。

除此以外，蔚来、上汽、百度Apollo、小马智行等众多车企或产业链上的企业也正在积极布局，它们大多将于年内实现城市NOA的全面落地。换言之，随着城市NOA先头部队迎来落地，高精地图在车圈的处境也将更显微妙。

今年4月，北京首次开放乘用车无人化运营试点，采用“主驾无人、副驾驶配备安全员”的模式;深圳在7月份也出台了相关政策，允许完全自动驾驶的智能网联汽车在限定区域内合法上路,该类汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置,可以不配备驾驶人。随后，重庆、武汉等地政府部门先后发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

目前，自动驾驶行业正在出现两极分化。一方面，智能电动汽车销量激增带来了高阶辅助驾驶商用需求，无人驾驶何时商业落地虽然没有统一共识，但路径中形成的技术能力正进入大规模商业应用的前夜。谷歌和国内头部自动驾驶公司商业化进程不断提速，相关业务的规模也随之扩大。

在无人驾驶商业化路径上，百度选择了L4/L2+技术共生路线。前期在限定区域实现技术积累，通过技术降维和L4级数据为L2+产品做热启动;从长远来看，利用L2级的规模优势，提前收集L4级泛化所需要储备的长尾问题。

高精度地图的建立需要收集和处理大量的数据，以生成地图数据，主要包括地图数据采集、地图数据处理和地图数据应用三个部分。在复杂的交通环境中安全行驶，精准、实时、全面的环境信息获取是必不可少的。为了让自动驾驶汽车可以获取更多的交通环境信息，在自动驾驶汽车设计上，提出了通过使用激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等感知硬件让自动驾驶汽车看得更加清楚，但由于感知硬件的局限性，在极端天气、拥堵等复杂交通环境中，感知硬件取道的路信息并不足以让自动驾驶汽车独自完成驾驶，为此高精度地图辅助自动驾驶的方案便被提了出来。

地图数据采集是高精度地图技术的第一步。通常采用的方法包括激光雷达、车载摄像头和高精度定位等多种传感器的融合，将环境中的数据收集下来。在数据采集的过程中，需要保证数据的精度、全面性和实时性。因此，在采集数据时，需要考虑车辆的位置、传感器的精度、环境因素以及数据质量等多个因素。采集到的数据通常包括车道线、路口、交通标志、交通信号灯、障碍物等环境信息。

地图数据处理是将采集到的数据进行加工处理，并生成高精度地图的过程。数据处理的过程中，需要进行数据清洗、特征提取、地图构建和数据更新等多个步骤。其中，数据清洗是指去除噪声和无效数据，以确保数据的准确性和一致性;特征提取是指从原始数据中提取特征信息，例如车道线、路口和交通标志等;地图构建是将提取到的特征信息转换为地图数据，包括路网、车道线、交通标志和障碍物等;数据更新是指将新采集到的数据加入到地图中，以保证地图数据的实时性和全面性。

生成的地图数据还需要进行储存，以供后续使用，常用的储存方法包括云存储和分布式存储等，随着时间的推移，高精度地图的数据还需进行更新，以确保高精度地图数据的准确性和实用性。

高精地图市场规模

高精地图市场具有高资质壁垒，根据最新的国家政策规定，高精地图的测绘和制图仅能由国家颁发导航电子地图制作甲级测绘资质的企业合法操作。IDC数据显示，2020年中国高精度地图市场集中度较高，前四名分别为百度、四维图新、易图通和高德，市占率分别为28.07%、21.61%、16.15%和13.07%。

我国高精度地图的潜在市场规模2021年规模约为302亿元。我国高精度地图行业正稳步发展，但其商业模式仍未完全成型，按照3亿辆汽车保有量测算，保守估计中国高精度地图市场规模将由2021年的10.2亿美元增至2025年的32亿美元。

高精地图行业报告对中国高精地图行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。

本报告同时揭示了高精地图市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对政府部门也具有极大的参考价值。

未来，高精地图行业发展前景如何?想了解关于更多行业专业分析，请点击《2022-2027年中国高精度地图行业深度分析及投资前景预测报告》。